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SynqNet 是一种高性能全数字式同步运动网络,设计用于多轴运动控制的专业应用。 这种技术显著降低了机器设计、制造、支持和维护的成本,大大缩短了产品上市时间。SynqNet解决方案非常适合广泛的各种应用,包括:半导体、FPD、医疗、电子装配、机器制造业、机器人和通用自动化市场。
XMP-SynqNet 控制器平台采用32位的运动协处理器,伺服环更新高达20 kHz。一个应用编程接口 API(运动编程接口 MPI)用于对运动程序、输入/输出以及 SynqNet 专用参数进行编程。此外,一套 Windows motion Tools 工具有助于加快运动编程的开发速度。全新 ZMP-SynqNet 系列控制器,具有真正的64位处理能力、支持高级算法,伺服环更新频率高达 48 kHz ,适合运动精度要求极高的各种应用。而且,所开发的运动应用程序现在仍保持与 ZMP - SynqNet 平台和未来的控制器开发相兼容。
 
zPictures/Product_145.jpg   eZMP-SynqNet 单机独立式控制器

eZMP SynqNet 控制器是一款高性能独立式控制器,这种控制器集成了精密运动控制与灵活的、可扩展的和可升级的工业计算机,能够独立完成机器控制和用户界面操作。

eZMP可支持最多64个轴的运动和17,000 点I/O的控制,并具有以太网、USB、视频和PCI连接功能。同时,eZMP还是SynqNet运动网络的主控制器(主站),可控制快速、安全、可靠的即插即用的SynqNet放大器和I/O装置,是半导体、电子装配、机床、通用机器人以及专用设备应用的理想控制产品。

eZMP允许使用Visual Basic、C/C++/C# 或其它第三方软件包对其进行编程。eZMP 使用Windows XPe 操作系统,作为可升级的开放式机器控制平台,还可支持其它实时操作系统。eZMP内置了与以太网 TCP/IP、USB 2.0、 设备USB、VGA和串行接口进行简便连接的接口。此外,eZMP还具有PCI扩展功能。

Danaher Motion  eZMP 产品线经理Jeff Pike表示:“eZMP可将工业计算机的全功率、灵活性和连通性与实时64位多轴运动和I/O控制结合在一起。这就消除了由获取、集成和管理与工业PC 有关的变化所带来的麻烦,同时还可确保高性能和灵活性。”

  • SynqNet 网络接口可向各种驱动和I/O模块提供高速同步网络连接;
  • 集成 PC 和 ZMP 控制器;
  • 实时64位浮点DSP实现的运动控制功能;
  • 可以支持多达64个紧密协调的轴;
  • 伺服更新频率可达48 kHz;
  • Windows XPe 操作系统;
  • PCI 扩展槽;
  • EtherNet、USB、VGA和串口连接。
 
 
 
zPictures/Product_143.jpg   XMP-SynqNet-PCI 控制器

XMP-SynqNet-PCI 提供伺服更新率达20kHz ,使要求轴与轴之间高度协同和同步的机器实现最优控制。通过其软件定义性能,XMP-SynqNet-PCI 能够很容易地被客户定制以满足苛刻的OEM应用要求。

  • SynqNet 网络接口提供高速同步网络连接到驱动器和I/O模块。
  • 最多支持32根紧密协调的轴。
  • 可选CAN网络接口用于用户I/O。
  • 采用实时32位浮点DSP。
  • 可采用MPI (C/C++) 和 MPX (VisualBasic .NET, C#)进行编程。
  • 面向对象 C/C++ 可编程语言。
  • 能够支持 Windows XP/2000, RTX, VxWorks, Linux, 以及其他各种实时操作系统。
 
 
 
zPictures/Product_144.jpg   XMP-SynqNet-CPCI 控制器

XMP-SynqNet-CPCI 控制器为机器制造厂商提供了一种用于制造下一代机器的高性能运动控制解决方案。 32 位XMP-SynqNet系列控制器控制四个轴时支持最高20kHz的伺服更新速率,使要求轴与轴之间高度协同和同步的机器实现最优控制。

通过其软件定义性能,每个控制器都能够用户化定制以满足最苛刻的OEM应用要求。XMP 系列控制器拥有 PCI、CPCI-3U 及 CPCI-6U 架构,支持 Windows® XP/2000、RTX、Linux、VxWorks® 和其它实时操作系统。通过用于 C/C++ 的 MPI 编程库和用于 Visual Basic .NET 的 MPX 编程库,可针对 XMP 系列控制器开发运动应用。XMP-SynqNet-CPCI 控制器还支持可选的 CAN 网络接口,并提供几乎不受限制的用户自定义 I/O,这些 I/O 可通过一个控制器和一个 API 进行访问。XMP 系列控制器是具有成熟运动控制性能的最高通讯速率的 SynqNet 控制器。

  • SynqNet 网络接口提供高速同步网络连接到驱动器和I/O模块。
  • 最多支持32根紧密协调的轴。
  • 可选CAN网络接口用于用户I/O。
  • 采用实时32位浮点DSP。
  • 可采用MPI (C/C++) 和 MPX (VisualBasic .NET, C#)进行编程。
  • 面向对象 C/C++ 可编程语言。
  • 能够支持 Windows XP/2000, RTX, VxWorks, Linux, 以及其他各种实时操作系统。
 
 
 
zPictures/Product_142.jpg   ZMP-SynqNet-CPCI-3U 控制器

ZMP-SynqNet-CPCI-3U控制器符合CPCI-3U结构可用于高震动环境,可帮助客户制造出更高质量的机器并且显著提高系统可靠性和正常运行时间。

ZMP-SynqNet 系列控制器为机器制造商提供最佳的高性能运动控制。64位ZMP控制器采用了466MHz Motorola MPC8245 PowerPC 处理器,提供最佳的灵活性和速度。由于处理能力得到显著增强,在精密运动控制规划中ZMP系列控制器与MechaWare 软件配套使用将获得最优化的最佳性能。

ZMP-SynqNet系列控制器支持最高48kHz的伺服更新速率,适合各轴之间需要高度协同性和同步性的机器控制。

通过用于 C/C++ 的 MPI 编程库和用于 Visual Basic .NET 和 C# 的 MPX 编程库,可针对 ZMP 系列控制器开发运动应用。

您可通过我们的 MechaWare 软件工具在控制器上体现您的机器构想,无需定制控制硬件或固件,从而降低开发成本。

  • SynqNet网络接口提供给驱动和 I/O 模块的高速同步网络连接。
  • 运动控制为实时64位浮点控制(双精度) - MPC8245 PowerPC/ 133 MHz存储器。支持最多32个紧密协调的坐标轴。
  • 伺服更新速率: 4轴:24kHz;8轴,16kHz。
  • 可采用MPI(C/C++)和MPX(VisualBasic .NET, C#)进行编程。
  • 通过适合创建定制控制算法的MechaWare插件程序套件,利用Matlab/Simulink。
  • 支持Windows XP/2000, RTX, VxWorks,  Linux 和其他实时操作系统。
 
 
 
zPictures/Product_141.jpg   ZMP-SynqNet-PCI 控制器

Danaher Motion的ZMP-SynqNet-PCI 是一种超高性能的SynqNet®运动控制器,为机器制造商提供最佳的高性能运动控制。64位ZMP控制器采用了466MHz Motorola MPC8245 PowerPC 处理器,提供最佳的灵活性和速度。由于处理能力得到显著增强,在精密运动控制规划中ZMP系列控制器与MechaWare 软件协同工作将获得最优化的最佳性能。

ZMP-SynqNet系列控制器支持最高48kHz的伺服更新速率,适合各轴之间需要高度协同性和同步性的机器控制。

通过用于 C/C++ 的 MPI 编程库和用于 Visual Basic .NET 和 C# 的 MPX 编程库,可针对 ZMP 系列控制器开发运动应用。

您可通过我们的 MechaWare 软件工具在控制器上体现您的机器构想,无需定制控制硬件或固件,从而降低开发成本。 

  • SynqNet® 网络接口提供高速同步网络连接到驱动器和I/O模块。
  • 运动控制器采用实时64位浮点(双精度)- Motorola MPC8245 PowerPC/ 133 MHz Memory 。
  • 最多支持32根紧密协调的坐标轴。
  • 伺服更新率:4轴24kHz,8轴16kHz 。
  • 可采用MPI(C/C++)和MPX(VisualBasic .NET, C#)进行编程。
  • 通过适合创建定制控制算法的MechaWare插件程序套件进行Matlab/Simulink®编程。
  • 支持Windows XP/2000, RTX, VxWorks,  Linux 和其他实时操作系统。 
  • 适合运动精度要求极高的各种应用。
 
 
 
zPictures/Product_148.jpg   SynqNet RMB 远程运动模块

RMB-10V2-SynqNet 远程运动模块设计用于连接传统的+/-10V模拟量驱动器到SynqNet®运动网络系统。每个远程运动模块可以支持4轴高精度模拟量驱动器,并且包括编码器反馈,DAC输出,收发设备和关联的I/O 。
RMB设计用于支持没有SynqNet驱动器或者没有合适的驱动器适合当前应用的场合。远程运动模块也是使用现有机器部件加速样机研制的理想选择。
远程运动模块(RMB)允许在一个SynqNet网络里集成任何驱动或节点。在驱动器和控制器之间RMB担当起模拟量到数字量的管道。对于一些应用,当一个SynqNet节点无法利用时,一个RMB能够很容易地集成到网络以适应多种应用和I/O。

  • 通过运动应用和I/O的紧密集成减少了系统开发时间;
  • 允许广泛的模拟量驱动器工作在同一个SynqNet网络;
  • 一个RMB支持4个轴;
  • 支持编码器输入,DAC输出,收发器输入输出,光隔离输入输出,ADC输入;
  • 专用的I/O支持在SynqNet上快速位置捕捉;
  • 远程运动模块支持正弦波整流。


 

 
 
 
zPictures/Product_149.jpg   SynqNet I/O (SQIO)接口板

SQIO产品系列设计用于当SynqNet I/O解决方案和客户I/O装置需要集成到同一个SynqNet网络时,体现最佳的灵活性。SQIO由SynqNet 接口装置和在板的标准数字和/或模拟I/O板连接器组成。所有的SQIO产品可以连接到一起,只需要插入增加的SQIO板就可以增大I/O的容量。 SQIO也是SynqNet开发工具的一部分,所以客户开发的扩展I/O板也可以和SynqNet 接口装置(“SQIO”)配合使用。
使用 SQIO产品线,一个单独的网络和运动编程接口(MPI:应用编程接口)能被用于高性能复杂运动控制和I/O。SQIO利用SynqNet的100 Mbit 规格实现了I/O性能的新的高度。SQIO的错误报表和诊断数据通过MPI来支持,错误校正可以在运动应用中全部定制。此外,MotionConsole™允许你快速扫描,鉴别和检验与XMP或ZMP-SynqNet类型控制器关联的所有I/O。并且你可以使用 MotionScope™依靠任何I/O位图解运动参数,这个强大的Windows工具可用于运动分析和实时数据图解。

  • SQIO参考设计工具给现有客户设计的I/O和SynqNet带来了连通性;
  • 根据机器的要求来调整,标准的SQIO模块提供灵活的模拟量和数字I/O解决方案;
  • 可在任何网络节点设置高速输入捕捉点,允许更多的设计灵活性;
  • I/O和运动性能数据可以一同实时采集,用于深入系统的可见性和分析;
  • 通过运动应用和I/O之间的紧密集成减少了系统开发时间;

 

 
 
 
zPictures/Product_147.jpg   模块化 SynqNet SLICE I/O

用于SynqNet®网络的SLICE I/O产品家族采用便利的模块化结构设计,接线以及增加或改变SLICE形式都非常简单。SynqNet SLICE I/O可安装到标准的35mm DIN导轨,具有全范围的数字和模拟量SLICES。 此外,强大的软件工具可帮助你在你的SynqNet网络中配置和测试SLICE I/O。

特点

  • 便利的模块化I/O适用于整个SynqNet网络;
  • 保证SynqNet在非网络编程下的互操作性;
  • 每个SynqNet网络适配器允许高达256个数字输入,256个数字输出,16个模拟量输入,16个模拟量输出;
  • 拥有全系列的数字和模拟量Slices;
  • 易于增加或改变Slices;
  • 安装在标准的35mm DIN 轨上;
  • 兼容所有的SynqNet控制器和软件产品;
  • 同一个网络适用运动和I/O;
  • 在同一个编程环境下实现I/O和运动程序应用开发;
  • 提供CANOpen网络适配器借口。

优点

  • 减少研发时间
    一种机器应用可以采用一个用于运动和I/O的网络。分布式网络架构允许灵活布置I/O模块。
  • 提升机器性能
    每个网络周期(2KHz)实时数据分析更新,可实现运动和I/O紧密协调。
  • 减少设定时间
    SynqNet I/O 节点可以被自发现和计数。拓扑网络能够快速发现设置错误。
  • 快速位置捕捉
    基于时间的捕捉技术允许在任何网络节点快速输入。

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