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为了适应复杂多轴运动控制系统对轴数多、灵活性高、可扩展性强、I/O 处理能力大和稳定性好的需求,Delta Tau中国最新推出了基于Turbo PMAC2 的模块式框架结构控制系统IMAC Flex。在充分结合了模块化、抗电磁干扰、高散热能力和用户安装接线友好性的基础上,IMAC Flex 在继承了Delta Tau UMAC 系统高灵活性、易扩展性、高稳定性和功能强大的特点同时,也兼顾到广大OEM 自动化设备制造商对价格的需求,成为目前市面上最多可支持32 轴、最多2048 个I/O 点的性价比最高的高端运动控制解决方案。

 
    IMAC Flex 控制器特性
 

IMAC Flex功能及特点:

  • 最多支持32 轴(单轴伺服频率最高30kHz)
  • 所有轴都可以独立运行或联动
  • 可同时运行16 个运动程序和64 个PLC 程序
  • 简单易用的高级语言编程
  • 直线、圆弧、样条和PVT 插补
  • S 曲线加减速和动态前瞻控制
  • 2D 和3D 坐标平移和旋转
  • 非直角坐标系嵌入式正逆解
  • 空间任意平面刀具半径补偿
  • 螺距补偿、反向间隙补偿和力矩补偿
  • 高速高精度位置捕捉(25ns)和位置比较(100ns)
  • 共振抑制(高频陷波、中频前置滤波、低频电子惯量)
  • 用户自定义伺服算法
  • 龙门双驱交叉耦合自动纠偏
  • G、M、T、D 代码
  • 伺服环级联(张力控制、自动调高等)
  • A/B 相正交编码器1/T 细分
  • 电子齿轮和电子凸轮
  • 运动程序旋转缓冲区
  • 时基控制
  • 可连接全数字直接 PWM 驱动器

附件及选项:

  • CPU
    Turbo PMAC2 Type
    OPT-DR 双端口RAM 选项
  • IMAC Flex背板
    最多提供7 个扩展接口
  • IMAC Flex通讯接口板
    DTC-1C 提供ETH 和串行通讯接口
  • IMAC Flex轴接口板及轴扩展接口板
    DTC-2I4A 提供4 路模拟量和PFM 通道
    DTC-24I4A 提供扩展4 路模拟量和PFM 通道
  • IMAC Flex串行I/O输入输出接口板
    DTC-32O 提供32 路数字I/O 输出
    DTC-32I 提供32 路数字I/O 输入

IMAC Flex选项:

  • OPT-A:通用数字I/O输入输出方式选择
    ▼OPT-A1* 8 路数字I/O 输出选择sinking
    ▼OPT-A2 8 路数字I/O 输出选择sourcing
    ▼OPT-A3* DTC-32O 输出选择sinking
    ▼OPT-A4 DTC-32O 输出选择sourcing
    ▼OPT-A5* DTC-32I 输入选择sinking
    ▼OPT-A6 DTC-32I 输入选择sourcing
    *默认配置,用户如果需要选择其它配置,请在订货时注明。
    sinking 输出模式(ULN2803A),sourcing 输出模式(UDN2981A)
  • OPT-B:扩展模拟量输出(DAC)
    在 IMAC Flex 系统中,每一个轴通道可以扩展一路额外模拟量输出,即 一个轴通
    道有两路模拟量输出。额外的模拟量输出可用于开环控制,如变频器主轴控制。
  • OPT-C:全数字PWM输出通道与模拟量输入选择
    ▼OPT-C1 2 路全数字PWM输出通道控制
    ▼OPT-C2 4 路全数字PWM输出通道控制
    ▼OPT-C3扩展 4 路12 位模拟量输入通道
    ▼OPT-C4扩展 8 路12 位模拟量输入通道
    ▼OPT-C5扩展 4 路16 位模拟量输入通道
    ▼OPT-C6扩展 8 路16 位模拟量输入通道
  • OPT-D:双端口RAM选项
    OPT-D 选项是针对一些有特殊需求的客户,我们可以提供双端口RMA,此选项只支
    持8 轴以内的IMAC Flex 系统,订货时需要注明。

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