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作为全球高性能自动化与机器控制解决方案的领航者,Delta Tau中国为了适应中国的市场需求,隆重推出IMAC 400这款高性价比的运动控制器。IMAC 400是基于Turbo PMAC2专门为广大OEM自动化设备制造商定制开发的能够广泛适用于各种工况的高性能、高可靠性的运动控制解决方案。IMAC 400控制器集4轴全功能运(脉冲加方向、模拟量和全数字PWM输出)、16路本地数字I/O、可扩展多至2048个远程数字I/O、8路选ADC输入、 4路扩展DAC输出和两路手轮通道于一体,大大提高了控制系统的整体稳定性和可靠性。与传统板卡级运动控制器相比,不仅降低了接线的复杂性,完全屏蔽的工业插头和外壳也大大提高系统的抗干扰能力,最大限度地降低维护及维修成本。

 
    IMAC 400 控制器特性
 

IMAC 400 功能及特点:

  • 所有轴都可以独立运行或联动
  • 可同时运行16 个运动程序和64 个PLC 程序
  • 简单易用的高级语言编程
  • 直线、圆弧、样条和PVT 插补
  • S 曲线加减速和动态前瞻控制
  • 2D 和3D 坐标平移和旋转
  • 非直角坐标系嵌入式正逆解
  • 空间任意平面刀具半径补偿
  • 螺距补偿、反向间隙补偿和力矩补偿
  • 高速高精度位置捕捉(25ns)和位置比较(100ns)
  • 共振抑制(高频陷波、中频前置滤波、低频电子惯量)
  • 用户自定义伺服算法
  • 龙门双驱交叉耦合自动纠偏
  • G、M、T、D 代码
  • 伺服环级联(张力控制、自动调高等)
  • A/B 相正交编码器1/T 细分
  • 电子齿轮和电子凸轮
  • 运动程序旋转缓冲区
  • 时基控制
  • 可连接全数字直接PWM 驱动器

IMAC 400 性能及参数:

  • 80MHz DSP56303 Turbo PMAC2 CPU
  • 256k x 24 用户静态随机存取存储器
  • 1M x 8 的闪存为用户做备份或存储固件
  • 隔离的RS-232 串口通讯(RS232)
  • 网口通讯(ETH)
  • 4 通道差分PWM数字信号(PWM#n)
  • 4 通道反馈信号(ENC#n):
    ▼3 对A、B、C 编码器差分输入信号
    ▼3 对U、V、W霍尔相位差分输入信号
  • 4 通道标志位信号(FLAGS):正负限位、回零、比较相等输出
  • 4 通道控制信号输出(AMP#n):
    ▼报警反馈、模拟量输出、使能输出、脉冲加方向输出
  • 复用口(JTHW):配合DTC-32in、DTC-32out 使用,扩展I/O 点
  • 额外的4 路模拟量输出和8 路模拟量输入(DAC/ADC)
  • 2 通道手轮信号(JHW)
  • 8 路数字输入和8 路数字输出(DI/O-8)
  • 交流220V 电源和直流24V 电源供电

IMAC 400 选项:

  • OPT-A:通用数字I/O输入输出模式选择
    ▼OPT-A1* 8 路数字I/O 输出选择sinking
    ▼OPT-A2 8 路数字I/O 输出选择sourcing
    *默认配置,用户如果需要选择其它配置,请在订货时注明。
    sinking 输出模式(ULN2803A),sourcing 输出模式(UDN2981A)
  • OPT-B:扩展模拟量输出(DAC)
    在 IMAC 400 中,每一个轴通道可以扩展一路额外模拟量输出,即每一个轴通道有两路模拟量输出。额外的模拟量输出可用于开环控制,如变频器主轴控制。
  • OPT-C:全数字PWM输出通道与模拟量输入选择
    ▼OPT-C1 2 路全数字PWM输出通道控制
    ▼OPT-C2 4 路全数字PWM输出通道控制
    ▼OPT-C3 增加4 路12 位模拟量输入通道
    ▼OPT-C4 增加8 路12 位模拟量输入通道
    ▼OPT-C5 增加4 路16 位模拟量输入通道
    ▼OPT-C6 增加8 路16 位模拟量输入通道
    注意:OPT-C1、C2 选项与OPT-C3、C4、C5、C6 选项冲突,即PWM输出控制与模拟量输入只能二选一。
  • OPT-D:基于以太网的双端口RAM选项
    IMAC 400 的OPT-D 选项为用户提供了一个8K×16 位的双端口RAM,双端口RAM 通常应用于IMAC 与上位机进行高速数据交换。

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