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PicoDAD由Servotronix制造,是一款低电压双轴驱动器,在一个有成本效益的小型包装里集成了两个独立的伺服驱动器。它节省了您的机械空间,利用共享组件和减少所必需的接线使能降低您的总成本。

 
    PicoDAD 低电压双轴直流无刷伺服驱动器
 

分离的母线和逻辑电源
PicoDAD驱动器的母线和逻辑电源分开,母线电源电压为48 VDC,和一个独立的逻辑电源电压为24 VDC。母线电源和逻辑电源的分离使母线电源的控制能纳入机器的安全链中,在紧急停止时不会丢失应用信息或实时监测数据。每个轴单独工作时能获得10 Arms连续电流和20 Arms峰值电流给电动机。
• 两个独立的伺服驱动器被紧凑的封装在一起
• 提供多个I/O分别支持机器和控制器有定义的I/O
• 支持有或没有换向信息的编码器反馈(附加反馈装置的接口将根据要求定制)

杰出的性能
PicoDAD驱动器的产品特点是,控制环的快速采样率,确保机器的精度和最高的生产能力。最先进的DQ电流环控制算法加上电流环的快速采样率,最大限度地提高了电流环的带宽,提供稳定的更快的系统响应。此外,速度环的输入和输出滤波器提高了抑制共振的能力,先进的控制算法使位置误差和调节时间减到最小。
• 31.25微秒的电流环和 125微秒的速度环使控制环高带宽成为可能。
• 最先进的DQ 电流环控制算法。
• 速度环的输入和输出滤波器——增强了抑制共振的能力。

定制的固件,通讯和控制接口
PicoDAD伺服驱动器支持有或没有换向信息的编码器反馈。但是,一个附加反馈装置的接口,可为每个请求来定制。另外,Servotronix为满足特殊应用的要求提供定制的固件。
• 支持有或没有换向信息的编码器反馈(附加反馈装置的接口将根据要求定制)。
• 为满足特殊应用的要求可定制固件。

ServoStudio 适合于整合调试
PicoDAD提供容易使用的基于图形用户界面(GUI)的ServoStudio软件进行整合调试(seamless commissioning )。ServoStudio的特点是逐步指导全部调试过程,以及直观测试自动调谐结果。
• 容易设置
• 对调试新手有很好的效果
• 使机器制造商能方便的整合伺服轴
• 控制环的图形化表示形式
• 实时记录数据和图表功能

双轴伺服驱动器的优点
• 用单个的驱动器代替两个分离的驱动器降低了成本。
• 使用单个小型的壳体节省了您机器的空间。
• 使用较少的接线和组件增加了系统的可靠性。

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